Vecteur vitesse angulaire
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En physique, le vecteur vitesse angulaire, aussi appelé vecteur de Poisson, est une quantité vectorielle — ou plus précisément un pseudovecteur — qui détermine la vitesse angulaire (scalaire) d'un objet ainsi que l'axe autour duquel l'objet tourne. L'unité SI de la vitesse angulaire est le radian par seconde, bien qu'elle puisse être mesurée dans d'autres unités comme le degré par seconde, le tour par seconde, le tour par minute, le degré par heure, etc. Elle est parfois aussi appelée vitesse de rotation, typiquement mesurée en tours par unité de temps. Le vecteur vitesse angulaire est habituellement représenté par le symbole omega.
