Therapsida
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Les thérapsides (Therapsida), parfois appelés théromorphes (Theromorpha) selon certaines sources, forment un groupe majeur de synapsides eupélycosauriens qui comprend les mammifères et les lignées ancestrales de ces derniers. Le nom « thérapside » de ce taxon dérive de deux racines grecques, θήρ / thêr et ἁψίς / apsís signifiant par allusion « fosse crânienne de mammifère », en raison de leurs fosses temporales plus grande que celles des autres synapsides. Bon nombre d'autres traits considérés aujourd'hui comme spécifiques aux mammifères, ont leurs origines chez les thérapsides, y compris les membres qui sont articulés sous le corps, et non latéralement comme chez de nombreux reptiles et amphibiens. C'est pourquoi les Thérapsides étaient autrefois dénommés « Reptiles mammaliens ».
