Processus de décision markovien partiellement observable
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En théorie de la décision et de la théorie des probabilités, un processus de décision markovien partiellement observable est une généralisation d'un processus de décision markoviens. Comme dans un MDP, l'effet des actions est incertain mais, contrairement à ce qui se passe pour un MDP, l'agent n'a qu'une information partielle de l'état courant. Les POMDP sont des modèles de Markov cachés particuliers, dans lesquels on dispose d'actions probabilistes. Le tableau suivant montre la place des POMDP dans la famille des processus de décision :
