Jnana yoga
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Le jñana yoga, yoga de la connaissance, est une forme de yoga de la non dualité qui remonte au Veda et surtout aux Upanishad majeures dites vedanta ou conclusion du Veda. Il aurait été à l'origine enseigné de manière mythique par Krishna dans la Bhagavad-Gītā. Ce yoga énonce que l'absolu (brahman) est le soi (ātman) véritable. Sa méthode principale est l’investigation du soi par le retour à la source de nos pensées, le mental, jusqu'à la pensée du je origine de la Māyā. C'est l'une des voies (mārga) de réalisation ou de libération (moksha) avec le karma yoga, bhakti yoga et raja yoga.
