Isolation des systèmes temps réel
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L'isolation des systèmes temps réel est une nécessité pour garantir la fiabilité et la sécurité en limitant ou en empêchant certaines interactions entre les différents composants d'un système. Dans les systèmes temps réel, les composants à isoler les uns des autres sont généralement les différentes tâches exécutées sur le système et les ressources spatiales et temporelles que celles-ci utilisent. Les ressources spatiales comprennent les différents types de mémoires présents dans le système : mémoire cache, mémoire vive, etc. Les ressources temporelles correspondent au temps pendant lequel une tâche a accès au processeur en comprenant le temps d'accès aux ressources. Selon le type d'isolation recherchée, différentes solutions peuvent être mises en place. Ces différentes solutions peuvent passer par la virtualisation ou par le partitionnement des ressources, c'est-à-dire, limiter l'accès aux ressources de certaines tâches pour améliorer le temps d'accès à ces ressources. Ces pratiques de partitionnement sont notamment très répandues dans les systèmes systèmes temps réel qui possèdent un processeur multi-cœur car cela permet une meilleure isolation temporelle entre les tâches exécutées sur les différents cœurs en rendant le temps d'accès aux ressources partagées plus déterministe. Les systèmes à criticité mixte sont un type de système temps réel qui doivent fournir certaines garanties quant à leur capacité à faire cohabiter les tâches à criticités élevées et faibles. Dans un système à criticité mixte il y a au minimum deux niveaux de criticité, critique et non-critique, et plus le niveau de criticité d'une tâche est élevé, plus les contraintes sur cette tâche seront fortes.
