Commande optimale
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La théorie de la commande optimale permet de déterminer la commande d'un système qui minimise un critère de performance, éventuellement sous des contraintes pouvant porter sur la commande ou sur l'état du système. Cette théorie est une généralisation du calcul des variations, et elle fait partie de la théorie du contrôle. Elle comporte deux volets : le principe du maximum dû à Lev Pontriaguine et à ses collaborateurs de l'institut de mathématiques Steklov, et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman, généralisation de l'équation de Hamilton-Jacobi, et conséquence directe de la programmation dynamique initiée aux États-Unis par Richard Bellman. La théorie de la commande optimale fait partie de l'automatique et des mathématiques appliquées. En tant que cette théorie généralise le calcul des variations, elle a également un champ d'application en physique mathématique, et les développements théoriques actuels rejoignent les mathématiques pures.
